인류가 연금의 필요성을 느껴 이를 활용해 온 것은 2천년전까지 거슬러 올라간다. 그리스， 로마 시대에 군인과 왕， 귀족 주변의 인물을 대상으로 한 연금이 있었다. 중세시대에는 신부 등 성직자 대상의 코로디(corrody)라는 사적 퇴직급여가 있었다